因为超大规模集成电路 ， 以及微机电系统科技 ， 等硬件基础以及radio frequency 技术的进步，使得传感器的发展越来越快
传感器具有的优势：
可以放置在任何环境：任何时间都可以工作，并且不需要太多的人力来进行管理。具有更好的容错能力：局部出现故障仍然能较好的完成工作。获取的数据：通过多个传感器获取的信息更加可靠准确。成本低以及容易部署。根据8月份国外媒体的报道，目前传感器大约有2.6万余种类型。随着人工智能技术的发展，传感器应用也正在不断普及，同时传感器的需求也持续提升。2018 年，《麻省理工科技评论》突破性技术榜单中将"传感城市"(Sensing city)列入其中，这揭示了今后几年传感器技术的发展潮流。
网络结构
传感器网络系统通常包括传感器节点、汇聚节点和管理节点。大量传感器节点随机部署在监测区域内部或附近，能够通过自组织方式构成网络。传感器节点监测的数据沿着其他传感器节点逐跳地进行传输，在传输过程中监测数据可能被多个节点处理，经过多跳后路由到汇聚节点，后通过互联网到达管理节点。用户通过管理节点对传感器网络进行配置和管理，发布监测任务以及收集监测数据。
自组织
在传感器网络应用中，通常情况下传感器节点被放置在没有基础结构的地方，传感器节点的位置不能预先设定，节点之间的相互邻居关系预先也不知道，如通过飞机播撒大量传感器节点到面积广阔的原始森林中，或随意放置到人不可到达或危险的区域。这样就要求传感器节点具有自组织的能力，能够自动进行配置和管理，采集器FT-7B生产厂家推荐，通过拓扑控制机制和网络协议自动形成转发监测数据的多跳无线网络系统。
在传感器网络使用过程中，部分传感器节点由于能量耗尽或环境因素造成失效，也有一些节点为了弥补失效节点、增加监测精度而补充到网络中，这样在传感器网络中的节点个数就动态地增加或减少，从而使网络的拓扑结构随之动态地变化。传感器网络的自组织性要能够适应这种网络拓扑结构的动态变化。
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